這是 SCHUNK 首次推出用于機(jī)床上下料的穩(wěn)健機(jī)電一體化長(zhǎng)行程機(jī)械手，尤其適用于 Universal Robots CB和e系列的輕型機(jī)器人.單指 42.5mm的機(jī)械手行程可自由編程，可產(chǎn)生50N至600N的可變抓取力.

長(zhǎng)行程機(jī)械手EGL在SCHUNK為UR機(jī)器人開(kāi)發(fā)的即插即用產(chǎn)品組合范圍內(nèi)，對(duì)于行程、力控制和穩(wěn)定性方面都定義了新的基準(zhǔn).它特別適合于機(jī)床上下料應(yīng)用，同時(shí)也適用于零件重量達(dá)到 3 kg 的其他搬運(yùn)任務(wù).

關(guān)于 Universal Robots 的機(jī)器人臂，SCHUNK 的即插即用機(jī)械手就其在清潔至惡劣環(huán)境中的應(yīng)用，在靈活性、力和功能定義了新基準(zhǔn).力適應(yīng)的智能機(jī)械手可以在過(guò)程可靠的狀態(tài)下交替搬運(yùn)重達(dá)3kg的各類變形敏感以及重型零部件.其堅(jiān)固鋁外殼、穩(wěn)定導(dǎo)軌和無(wú)刷伺服電機(jī)確保了高穩(wěn)固性、整個(gè)行程范圍內(nèi)的一致抓取力，僅需要較低維護(hù)投入的可靠操作.如遇到電源故障的情況，電動(dòng)制動(dòng)器能夠保持機(jī)械手手指位置不變，并且不需要參考.


調(diào)試工作減少

來(lái)自 SCHUNK 的 EGL 入門(mén)套件包含智能伺服機(jī)械手所需的法蘭、電纜、標(biāo)準(zhǔn)零部件，以及 URCaps 插件，從而極大簡(jiǎn)化了這款機(jī)電一體化動(dòng)力模塊的編程.借助于 UR 界面上智能、易理解的功能說(shuō)明以及預(yù)配置參數(shù)，可以在15分鐘內(nèi)對(duì)機(jī)械手予以調(diào)試和編程.根據(jù)要求，入門(mén)套件還可包含通用機(jī)械手手指和夾持嵌塊.該入門(mén)套件可實(shí)現(xiàn)：應(yīng)用Universal Robots輕型機(jī)器人快速安裝并開(kāi)展機(jī)床上下料任務(wù).較之于傳統(tǒng)型機(jī)械手，可使工程設(shè)計(jì)、調(diào)試和編程工作量從一至兩天減少到60分鐘以內(nèi).

抓取系統(tǒng)全系列

用于 Universal Robots 的 SCHUNK 即插即用產(chǎn)品組合包含協(xié)作機(jī)械手、氣動(dòng)和電動(dòng)機(jī)械手、傳感器系統(tǒng)和快換系統(tǒng).較大抓取力從140至930N，行程為6至42.5mm，廣泛適用于傳統(tǒng)自動(dòng)化和協(xié)作領(lǐng)域的多種應(yīng)用場(chǎng)景.抓取系統(tǒng)系列產(chǎn)品適合于初涉自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)，以及金屬切削、汽車以及電子行業(yè)的專家；且適用于對(duì)UR機(jī)器人有再開(kāi)發(fā)需求的眾多其他行業(yè).從機(jī)械手到快換系統(tǒng)再到力/扭矩傳感器，所有連接都穩(wěn)定匹配.URCaps 插件額外簡(jiǎn)化了編程.

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