SCHUNK雄克抓取和旋轉(zhuǎn)聯(lián)合動作-采用24V供電
德國雄克SCHUNK正在繼續(xù)開拓其用于自動化組裝的24V抓取系統(tǒng).世界上較緊湊的電動機械手旋轉(zhuǎn)單元 - SCHUNK EGS系列，將提供尺寸 40的系統(tǒng)，這樣的話，重量達 0.55kg 的零部件也可以在極為狹窄的空間內(nèi)處理和旋轉(zhuǎn)。借助SCHUNK雄克專利的耦合抓取和回轉(zhuǎn)齒輪，無需供電即可實現(xiàn)機械手的連續(xù)轉(zhuǎn)動和無間隙預(yù)加載連接輥導(dǎo)軌，確保整個手指長度上的高精確度抓取和恒定的抓取力。與 SCHUNK ELP 線性軸和 SCHUNK EGP 小部件抓取機械手共同使用，可實現(xiàn)僅使用 24V 供電、無需氣動設(shè)備的組裝生產(chǎn)線。
高過程穩(wěn)定性以及低噪音
配備標準連接的機械手旋轉(zhuǎn)模塊可以通過總線分配器進行控制，也可以通過數(shù)字 I/O 進行控制，保證了其與常用控制系統(tǒng)的兼容性，無需擔(dān)憂外圍的額外成本與交貨時間。用于對電機進行分散控制的全部電子元件都直接集成在模塊中。因此無需在電氣控制柜內(nèi)布置閥組、機械手氣動旋轉(zhuǎn)模塊或者驅(qū)動控制器等設(shè)備。這極大節(jié)省了空間，同時也極大降低了對規(guī)劃、采購和調(diào)試時間的要求。時間上的節(jié)省不難做到，而轉(zhuǎn)向新的處理部件也同樣簡單：僅需通過旋鈕便可在各個階段直接調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度和夾持力大小。旋轉(zhuǎn)范圍為 30度到 270度。上述參數(shù)均直接設(shè)置在模塊當中。均可通過接近傳感器進行監(jiān)測。由于模塊專門配有固定、無刷無損的24V直流電機，并且不需要電纜、滑環(huán)或減震器，因此提高了工藝和裝配車間穩(wěn)定性與可用率。同時也降低了噪音。緊湊型機械手旋轉(zhuǎn)模塊提供有尺寸25和40，夾持力為15N或140N，沖程為3mm或6mm，適用于重量不超過0.55 kg的部件。
