生產(chǎn)過(guò)程中所使用的機(jī)器人通常置于籠子中，以保護(hù)在其附近走動(dòng)的行人免受傷害。據(jù)許多搬運(yùn)專(zhuān)家介紹，現(xiàn)在正在不斷發(fā)展變化，人類(lèi)與機(jī)器人的直接協(xié)作在未來(lái)幾年將很快成為生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)不可或缺的一部分。抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)的卓越領(lǐng)導(dǎo)者雄克正在致力于“易控型”機(jī)械手，以用于各種不同的協(xié)作場(chǎng)景和生產(chǎn)領(lǐng)域。據(jù)許多專(zhuān)家介紹，像裝卸機(jī)床等重復(fù)操作將逐漸被協(xié)作系統(tǒng)所替代。員工通常負(fù)責(zé)管理幾臺(tái)機(jī)器，例如毛坯件和成品零件，如今協(xié)作機(jī)器人正在替代人工裝載作業(yè)。與機(jī)器人和安全護(hù)欄常規(guī)自動(dòng)化解決方案相反，在此類(lèi)協(xié)作應(yīng)用中機(jī)床將自由存取：?jiǎn)T工將獨(dú)立處理單個(gè)訂單或小批量訂單。協(xié)作系統(tǒng)的另一大應(yīng)用領(lǐng)域是在威脅健康的環(huán)境中搬運(yùn)工件，例如，鋁鑄件的 X 射線(xiàn)檢測(cè)?，F(xiàn)在在將部件移交給員工進(jìn)行單獨(dú)后處理和精加工之前，Co-act 機(jī)械手能夠取代人工直接在 X 光機(jī)的輻射區(qū)域內(nèi)執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)。

具備 DGUV 密封件的機(jī)械手

據(jù)SCHUNK雄克所說(shuō)，在某一過(guò)程中分離零部件和在人與機(jī)器人之間分配任務(wù)在未來(lái)將會(huì)變得更普遍。這尤其適用于全自動(dòng)化中難以實(shí)施或經(jīng)濟(jì)可行的各個(gè)領(lǐng)域。尤其涉及那些對(duì)于全自動(dòng)化解決方案來(lái)說(shuō)數(shù)量太少以及對(duì)手動(dòng)任務(wù)來(lái)說(shuō)太全面的應(yīng)用，反之亦然。HRC 解決方案為以下應(yīng)用場(chǎng)合帶來(lái)了決定性?xún)?yōu)勢(shì)：它們提高了生產(chǎn)率，確保高度的靈活性，并減少了員工的工作負(fù)擔(dān)。而且，它們降低了受傷的風(fēng)險(xiǎn)，并確保重復(fù)生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量穩(wěn)定性不受操作人員日常狀態(tài)的影響。遵循基本標(biāo)準(zhǔn)和指導(dǎo)原則，雄克已針對(duì) HRC 機(jī)械手定義了三項(xiàng)核心原則：首先，在抓取過(guò)程中機(jī)械手絕不會(huì)造成人身傷害。其次，機(jī)械手必須能始終識(shí)別與人的接觸。第三，機(jī)械手決不會(huì)丟失工件。根據(jù)該應(yīng)用，這家創(chuàng)新家族企業(yè)針對(duì)該目的采用了不同技術(shù)和零部件：所謂固有 HRC 機(jī)械手的基本型號(hào)包括在危險(xiǎn)情況下激活抓取力的限制功能并將抓取力限制在 140 N 以下。此外，HRC 采用圓角和圓邊的兼容性設(shè)計(jì)降低了受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

而且，它在未來(lái)可能會(huì)配備SCHUNK雄克 Co-act 機(jī)械手，并提供其他功能：安全驅(qū)動(dòng)可在發(fā)生緊急停止時(shí)確?？煽康刈ト≈匦土悴考?。環(huán)境傳感器永久性地控制機(jī)械手的環(huán)境。智能軟件用于評(píng)估傳感器信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理。適用于工業(yè)機(jī)器人 DIN EN ISO 10218 的安全指令是SCHUNK雄克 Co-act 系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)，并且已經(jīng)考慮到未來(lái) DIN EN ISO 20218 的各個(gè)方面。除了已經(jīng)通過(guò)了德國(guó)社會(huì)意外保險(xiǎn)（DGUV）用于協(xié)作性操作認(rèn)證的雄克 SVH 五棘爪機(jī)械手，雄克 co-act 機(jī)械手的進(jìn)一步認(rèn)證大約將于 2017 年年底完成。

感測(cè)環(huán)

全球首款協(xié)作機(jī)械手 Co-act 機(jī)械手 JL1 能夠直接與人進(jìn)行交互和通信，展示了未來(lái)有哪些可能性。HRC 機(jī)械手在四月份因其高度創(chuàng)新性而榮獲了較令人垂涎赫爾墨斯技術(shù)革新獎(jiǎng)。Co-act 機(jī)械手 JL1 所配備的感測(cè)環(huán)和人工智能完全集成在機(jī)械手中，能夠永久性地收集抓取部件和其環(huán)境中的信息，并對(duì)其進(jìn)行處理，以應(yīng)對(duì)基于環(huán)境的反應(yīng)。創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)允許進(jìn)行平動(dòng)和張角式抓取，可確保靈活地交替處理各種類(lèi)型的零部件。觸覺(jué)傳感器集成在棘爪中，用于監(jiān)測(cè)可靠抓取，確保不損壞敏感部件。借助專(zhuān)門(mén)研發(fā)的抓取策略，敏感機(jī)械手實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)器行為，無(wú)論是否夾持部件或人手。觸摸屏和一體化 LED 面板允許與人進(jìn)行通信和直觀交互。通過(guò) OPC UA 接口，機(jī)械手能夠與機(jī)器人和上一層控制裝置進(jìn)行通信。