作為全球第一款機(jī)器人角度補(bǔ)償裝置，SCHUNK AGE-W 為全部三個(gè)軸提供旋轉(zhuǎn)和角度補(bǔ)償。這樣一來，就能快速準(zhǔn)確地處理未精確定位的零件。該模塊在箱式拾取過程中為末端執(zhí)行器提供了必要的靈活性，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)上下料，并用于組件定位不準(zhǔn)確時(shí)的搬運(yùn)和裝配應(yīng)用。

SCHUNK AGE-W 組合了旋轉(zhuǎn)與角度補(bǔ)償。這有助于對末端執(zhí)行器位置進(jìn)行較佳調(diào)節(jié)以符合組件的位置偏差。

機(jī)械手和其他通過 SCHUNK AGE-W 與機(jī)器人連接的執(zhí)行器能夠出色地將其位置調(diào)整至相應(yīng)工件位置，無需通過視覺系統(tǒng)記錄詳細(xì)過程，也無需每次都精確計(jì)算抓取策略。節(jié)省了編程和操作的時(shí)間。在 X 軸和 Y 軸方向，補(bǔ)償為 0° 到 +/- 13°，在 Z 軸（旋轉(zhuǎn)）方向?yàn)?0° 到 +/- 19°。借助壓縮空氣單獨(dú)調(diào)整定心力，可實(shí)現(xiàn)較佳偏轉(zhuǎn)扭矩。如果將裝置切換到其剛性位置，則可通過可靠的滾珠機(jī)構(gòu)鎖定，確保 +/- 0.09 mm 的高定心精度，進(jìn)而確保在后續(xù)操作中實(shí)現(xiàn)較大過程可靠性?？赏ㄟ^感應(yīng)接近開關(guān)進(jìn)行鎖定監(jiān)測。由陽極氧化鋁和硬化不銹鋼制成的補(bǔ)償元件可確保較長的使用壽命和較少的維護(hù)工作。該裝置可直接連接多種類型的機(jī)器人，無需轉(zhuǎn)接板，這是由于其根據(jù) DIN EN ISO 9409-1-125 實(shí)現(xiàn)了法蘭布置的標(biāo)準(zhǔn)化。較大水平搬運(yùn)重量為 22.7 kg。