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首個獲得人機協(xié)作認證的工業(yè)用機械手-SCHUNK
雄克SCHUNK在協(xié)同操作機械手方面處于領(lǐng)先地位:憑借其 Co-act 機械手產(chǎn)品 EGP-C,抓取系統(tǒng)和夾取技術(shù)的領(lǐng)先者雄克首次展示了其業(yè)已通過德國社會事故保險 DGUV 認證并批準的秉承安全特質(zhì)的工業(yè)機械手。其簡化了人機協(xié)作應(yīng)用的安全性設(shè)計,從而縮短了所需的時間。此款緊湊型二指平動機械手帶有防碰撞蓋,適合多種應(yīng)用環(huán)境 - 從電子和消費品行業(yè)的小部件組裝到汽車行業(yè)的裝配使用。在雄克,EGP-C Co-act 已經(jīng)作為機械手組裝生產(chǎn)線上的 HRC 工作站使用。在這一崗位,工人負責(zé)組裝和質(zhì)量控制,而機器人則負責(zé)使用機械手來去除帶鋒利邊的提取板上的粘合劑殘留物。這一做法改善了人機工程水平,降低了員工受傷的風(fēng)險。EGP-C Co-act 滿足 ISO/TS 15066 的要求,并設(shè)計避免對人員造成傷害。其具有安全電流限制,確保滿足協(xié)作應(yīng)用的要求。機械手的控制十分簡單,可以通過數(shù)字輸入/輸出控制。其采用 24V DC 的操作電壓,適用于移動應(yīng)用。
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