具有 PROFINET 認證的智能型 24 V 電動模塊-SCHUNK

利用智能的SCHUNK EGL PROFINET 平動機械手，抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)的領(lǐng)航者雄克持續(xù)為工業(yè) 4.0 環(huán)境下的用戶開發(fā)高度靈活的應(yīng)用潛力。世界上第一款經(jīng)過 PROFINET 認證的通用機械手，具有一體化電子裝置，將動力、多功能和智能化特性融為一體。其高性能 PROFINET 接口為實時過程調(diào)節(jié)和實現(xiàn)較佳性能提供了較佳條件。

抓取力可變范圍從 50 N 至 600 N，該緊湊型機械手可抓取工件的范圍極其廣泛。在力適應(yīng)抓取的情況下，它可以交替處理重量范圍達 3 千克的零件 - 從電子工業(yè)中的電路板到消費品和機械工程中的組件裝配。手指位置、閉合速度和抓取力可在每手指 42.5 毫米的較大行程范圍內(nèi)自由編程。為了縮短周期時間，能夠以較高 150 mm/s 的速度將機械手指預(yù)定位至任何需要的地方。


 

SCHUNK EGL PROFINET 是世界上第一款采用經(jīng)過認證的 Profinet 接口和集成電子裝置的機械手。

交互式調(diào)試助手

完整的電子控制裝置以非常緊湊的設(shè)計安裝在 EGL 中，從而使 EGL 適合分散使用；憑借 24 V 的直流工作電壓，其還可用于移動應(yīng)用。由于標準連接器，經(jīng)過認證的 PROFINET 接口和調(diào)試助手，機械手可以快速方便地集成到設(shè)備中。后者引導(dǎo)操作員逐步完成整個調(diào)試過程 - 從硬件配置、GSDML 文件的組合到 PLC 的編程。集成的測試功能可以檢查每個程序。此外，診斷接口允許訪問機械手較重要的過程和狀態(tài)數(shù)據(jù)。堅固的鋁制外殼、穩(wěn)定的導(dǎo)軌和無刷伺服電機確保了高堅固性和持久可靠的運行，并且維護成本極低。如遇到電源故障的情況，電動制動器能夠保持住機械手指并且不需要參考。除了帶有 PROFINET 接口的版本之外，機械手還可使用 Profibus DP 和 CAN 版本。