具有 PROFINET 認(rèn)證的智能型 24 V 電動(dòng)模塊-SCHUNK

利用智能的SCHUNK EGL PROFINET 平動(dòng)機(jī)械手，抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)的領(lǐng)航者雄克持續(xù)為工業(yè) 4.0 環(huán)境下的用戶開發(fā)高度靈活的應(yīng)用潛力。世界上第一款經(jīng)過(guò) PROFINET 認(rèn)證的通用機(jī)械手，具有一體化電子裝置，將動(dòng)力、多功能和智能化特性融為一體。其高性能 PROFINET 接口為實(shí)時(shí)過(guò)程調(diào)節(jié)和實(shí)現(xiàn)較佳性能提供了較佳條件。

抓取力可變范圍從 50 N 至 600 N，該緊湊型機(jī)械手可抓取工件的范圍極其廣泛。在力適應(yīng)抓取的情況下，它可以交替處理重量范圍達(dá) 3 千克的零件 - 從電子工業(yè)中的電路板到消費(fèi)品和機(jī)械工程中的組件裝配。手指位置、閉合速度和抓取力可在每手指 42.5 毫米的較大行程范圍內(nèi)自由編程。為了縮短周期時(shí)間，能夠以較高 150 mm/s 的速度將機(jī)械手指預(yù)定位至任何需要的地方。


 

SCHUNK EGL PROFINET 是世界上第一款采用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的 Profinet 接口和集成電子裝置的機(jī)械手。

交互式調(diào)試助手

完整的電子控制裝置以非常緊湊的設(shè)計(jì)安裝在 EGL 中，從而使 EGL 適合分散使用；憑借 24 V 的直流工作電壓，其還可用于移動(dòng)應(yīng)用。由于標(biāo)準(zhǔn)連接器，經(jīng)過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 接口和調(diào)試助手，機(jī)械手可以快速方便地集成到設(shè)備中。后者引導(dǎo)操作員逐步完成整個(gè)調(diào)試過(guò)程 - 從硬件配置、GSDML 文件的組合到 PLC 的編程。集成的測(cè)試功能可以檢查每個(gè)程序。此外，診斷接口允許訪問(wèn)機(jī)械手較重要的過(guò)程和狀態(tài)數(shù)據(jù)。堅(jiān)固的鋁制外殼、穩(wěn)定的導(dǎo)軌和無(wú)刷伺服電機(jī)確保了高堅(jiān)固性和持久可靠的運(yùn)行，并且維護(hù)成本極低。如遇到電源故障的情況，電動(dòng)制動(dòng)器能夠保持住機(jī)械手指并且不需要參考。除了帶有 PROFINET 接口的版本之外，機(jī)械手還可使用 Profibus DP 和 CAN 版本。