張角式機械手PRG-180度徑向夾持器，帶有強勁的1檔開槽鏈接齒輪和橢圓形活塞.

應用領域

對于應用領域，除了較大的抓取力外，還需要通過鉗口行程的徑向設計實現(xiàn)短的運動順序.

優(yōu)勢–您的利益

1-運動學的1檔開槽連桿機構確保從-5°到+ 7°的一致閉合力矩.
2-創(chuàng)新的阻尼直接集成驅動鏈，可優(yōu)化周期時間.
3-緊湊性，可提供更高的閉合力矩，更長且穩(wěn)定的抓爪.
4-許多選件確保了更高的靈活性，可根據具體應用進行調整，PRG還提供機械抓緊力維護功能（高溫型）和三種開度角30°/ 60°/ 90°.
5-通過無軟管直接連接或螺釘連接進行空氣供應，在所有自動化系統(tǒng)中提供靈活的壓力供應.

功能說明

獲得專利的“ 1針連桿導向器”將機芯轉換成強大的關閉扭矩.閉合力矩通過導向裝置的彎曲形狀進一步加強.除了快速的行程特性外，開槽鏈節(jié)還確保了在較大的關閉角度范圍內幾乎恒定的關閉扭矩.


1-由于使用了高強度鋁合金，外殼得到了重量優(yōu)化.
2-底爪，用于連接工件專用的夾爪.
3-阻尼使驅動器解耦，從而縮短了循環(huán)時間.
4-通過電磁監(jiān)控集成的終端位置監(jiān)控開關

應用實例

夾爪旋轉組合用于處理小軸.抓爪的180°開角可代替行程單元，否則將需要行程單元.

1-2指張角式機械手PRG
2-旋轉執(zhí)行器SRU-plus

3-通用線性模塊

303657 PRG 100-30
303667 PRG 100-30-AS
39303667 PRG 100-30-AS-HT
39303657 PRG 100-30-HT
303697 PRG 100-60
303707 PRG 100-60-AS
39303707 PRG 100-60-AS-HT
39303697 PRG 100-60-HT
303677 PRG 100-90
303687 PRG 100-90-AS
39303687 PRG 100-90-AS-HT
39303677 PRG 100-90-HT
303658 PRG 125-30
303668 PRG 125-30-AS
39303668 PRG 125-30-AS-HT
39303658 PRG 125-30-HT
303698 PRG 125-60
303708 PRG 125-60-AS
39303708 PRG 125-60-AS-HT
39303698 PRG 125-60-HT
303678 PRG 125-90
303688 PRG 125-90-AS
39303688 PRG 125-90-AS-HT
39303678 PRG 125-90-HT
303651 PRG 26-30
303661 PRG 26-30-AS
39303661 PRG 26-30-AS-HT
39303651 PRG 26-30-HT
303691 PRG 26-60
303701 PRG 26-60-AS
39303701 PRG 26-60-AS-HT
39303691 PRG 26-60-HT
303671 PRG 26-90
303681 PRG 26-90-AS
39303681 PRG 26-90-AS-HT
39303671 PRG 26-90-HT
303652 PRG 34-30
303662 PRG 34-30-AS
39303662 PRG 34-30-AS-HT
39303652 PRG 34-30-HT
303692 PRG 34-60
303702 PRG 34-60-AS
39303702 PRG 34-60-AS-HT
39303692 PRG 34-60-HT
303672 PRG 34-90
303682 PRG 34-90-AS
39303682 PRG 34-90-AS-HT
39303672 PRG 34-90-HT
303653 PRG 42-30
303663 PRG 42-30-AS
39303663 PRG 42-30-AS-HT
39303653 PRG 42-30-HT
303693 PRG 42-60
303703 PRG 42-60-AS
39303703 PRG 42-60-AS-HT
39303693 PRG 42-60-HT
303673 PRG 42-90
303683 PRG 42-90-AS
39303683 PRG 42-90-AS-HT
39303673 PRG 42-90-HT
303654 PRG 52-30
303664 PRG 52-30-AS
39303654 PRG 52-30-HT
303694 PRG 52-60
303704 PRG 52-60-AS
39303704 PRG 52-60-AS-HT
39303694 PRG 52-60-HT
303674 PRG 52-90
303684 PRG 52-90-AS
39303684 PRG 52-90-AS-HT
39303674 PRG 52-90-HT
303655 PRG 64-30
303665 PRG 64-30-AS
39303665 PRG 64-30-AS-HT
39303655 PRG 64-30-HT
303695 PRG 64-60
303705 PRG 64-60-AS
39303705 PRG 64-60-AS-HT
39303695 PRG 64-60-HT
303675 PRG 64-90
303685 PRG 64-90-AS
39303685 PRG 64-90-AS-HT
39303675 PRG 64-90-HT
303656 PRG 80-30
303666 PRG 80-30-AS
39303666 PRG 80-30-AS-HT
39303656 PRG 80-30-HT
303696 PRG 80-60
303706 PRG 80-60-AS
39303706 PRG 80-60-AS-HT
39303696 PRG 80-60-HT
303676 PRG 80-90
303686 PRG 80-90-AS
39303686 PRG 80-90-AS-HT
39303676 PRG 80-90-HT

推薦閱讀：

雄克SCHUNK碰撞和過載保護OPR/OPS單元簡析

SCHUNK雄克DDF2機器人旋轉通道簡析

SCHUNK雄克FUS對稱插入裝置簡析