解決方案

齒輪在車(chē)削時(shí)，由雄克ROTA NCF plus 2動(dòng)力卡盤(pán)確保恒定的夾緊力和硬加工齒輪時(shí)的高精度.齒輪由多齒導(dǎo)軌定心機(jī)械手PZN-plus完成車(chē)床上下料.

每個(gè)塑料托盤(pán)上準(zhǔn)備有11個(gè)齒輪，當(dāng)全部取出后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將托盤(pán)移除.機(jī)器人上使用了SCHUNK OPS 防碰撞傳感器，能夠避免發(fā)生意外碰撞，保證過(guò)程安全穩(wěn)定.

通過(guò)雄克機(jī)器人快換系統(tǒng)SWS快速自動(dòng)更換不同過(guò)程所需的機(jī)械手.

雄克產(chǎn)品

PZN-plus 定心機(jī)械手

▍大抓取力從 255 N 至 59500 N

OPS 防碰撞及過(guò)載保護(hù)裝置

▍靠傳感器實(shí)現(xiàn)防碰撞控制

ROTA NCF plus 2 動(dòng)力卡盤(pán)

▍結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，適合高轉(zhuǎn)速

方案優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)化機(jī)械手更換站為多種尺寸齒輪的高效生產(chǎn)提供了條件，同樣適用于其他種類(lèi)零部件加工.如果執(zhí)行中零部件的范圍發(fā)生變化，還可以隨時(shí)擴(kuò)展儲(chǔ)存架，并調(diào)整末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高靈活性.

PZN-plus 100-1-AS-KVZ 
PZN-plus 100-2-IS-EX
PZN-plus 125-1-AS-KVZ
PZN-plus 125-2-AS-EX
PZN-plus 160-1-AS-KVZ
PZN-plus 160-2-AS-EX
PZN-pluss 200-1-AS-SD
PZN-plus 200-2-AS-K
PZN-plus 240-1-AS-EX
PZN-plus 240-2-IS-EX
PZN-plus 300-1-AS-SD
PZN-plus 300-2-AS-SD
PZN-plus 380-1-AS-P
PZN-plus 380-2-AS-EX
PZN-plus 40-1-IS-EX
PZN-plus 50-1-AS-KVZ
PZN-plus 50-1-KVZ
PZN-plus 64-1-AS-SD
PZN-plus 64-2-IS-SD
PZN-plus 80-1-AS-K
PZN-plus 80-2-KVZ

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