技術(shù)資料
在成功推出 Universal Robots 即插即用產(chǎn)品組合之后,SCHUNK 將協(xié)作機器人的便捷裝備這一概念進一步拓展到 Doosan Robotics 和 Techman Robot 輕型機器人.這兩家制造商近來推出了很多優(yōu)勢產(chǎn)品,正成為全球用戶的關(guān)注焦點.隨著即插即用產(chǎn)品組合的引入,SCHUNK 對這一發(fā)展做出了回應(yīng),同時也調(diào)整了其標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線以適應(yīng)要求,該產(chǎn)品線中包括連接到不同協(xié)作機器人的工業(yè)應(yīng)用中使用的成熟組件.
定制的即插即用產(chǎn)品組合包括氣動和電動機械手、用于協(xié)作應(yīng)用的 Co-act 抓取模塊以及快換系統(tǒng).氣動機械手易于使用、具有高功率和性價比,但它們尤其適合于強調(diào)可靠性的傳統(tǒng)自動化應(yīng)用.電動機械手可根據(jù)力或行程予以靈活調(diào)節(jié),在使用中具有多種功能,并提供多種變型。插件簡化了編程,尤其是對于那些剛接觸自動化的用戶,因為他們可以從快速簡單進入流程自動化中獲益.
多種組件選擇
氣動執(zhí)行器部分包括經(jīng)行業(yè)驗證的多齒導(dǎo)軌平動機械手 PGN-plus-P、定心機械手 PZN-plus、具有較高性價比的通用型機械手 JGP,以及長行程機械手 KGG 和 PSH 構(gòu)成的模塊化系統(tǒng).用于控制氣動模塊的所有微型閥均已集成于法蘭中.此外,組件的選擇包括用于小元件的 EGP 電動機械手、Co-act EGP-C 型電動機械手,以及可自由編程、總行程為 80 mm 的多功能 SCHUNK EGH:它無疑是啟動協(xié)作機器人支持自動化的理想機械手.即插即用產(chǎn)品組合還包括手動快換系統(tǒng) SHS,其集成有氣路和電路,以及一個可選的集成鎖定監(jiān)控功能.它可實現(xiàn)協(xié)作機器人的靈活應(yīng)用,已不再需要費力的制備過程,SCHUNK 機械手以及其他執(zhí)行器可在幾步操作內(nèi)予以更換.
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