案例 | 雄克協(xié)助 “良好主義者” KELLER公司成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)

位于瑞士溫特圖爾的KELLER AG FüR DRUCKMESSTECHNIK公司（以下簡稱“KELLER”）是一家在歐洲口碑名列前位的絕緣壓力傳感器和壓力變送器制造商，該公司以“良好主義者”自稱，在全球市場上憑借產(chǎn)品高質(zhì)量而聞名。尤其在航空航天、石油、天然氣和汽車等行業(yè)的很多生產(chǎn)過程中，都可見KELLER壓力傳感器的身影。

自動(dòng)化作業(yè)替代人工操作勢在必行

近年來，KELLER某個(gè)生產(chǎn)流程開始出現(xiàn)招工困難的問題……真正的原因是：一直以來，KELLER壓力傳感器膜體的清潔和檢測流程靠手工完成。這是一項(xiàng)非常單調(diào)且需要經(jīng)驗(yàn)的工作，隨著人力成本上升，KELLER自然難招到員工。為此，公司決定投資將該流程自動(dòng)化，期望以自動(dòng)設(shè)備來代替手工作業(yè)，進(jìn)而保證始終如一的高質(zhì)量和高效率。經(jīng)過KELLER生產(chǎn)設(shè)備部的認(rèn)真考察、篩選后，較終，該項(xiàng)目的所有用于過程連接的功能部件都選擇了來自雄克的產(chǎn)品。

穩(wěn)固的系統(tǒng)提高了使用壽命

在設(shè)計(jì)方案時(shí)，KELLER團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)考慮系統(tǒng)的可靠性和使用壽命，項(xiàng)目經(jīng)理Robert B?tschi強(qiáng)調(diào)說："我們希望這個(gè)系統(tǒng)能使用10年，并且盡量減少手動(dòng)裝設(shè)工作。”
 
雄克穩(wěn)固的系統(tǒng)非常符合KELLER的需求。系統(tǒng)中安裝了Beta系列和Delta系列共9個(gè)電動(dòng)直線模組，得以確?？煽?、快速和精確地輸送多達(dá)20個(gè)工件載體。每個(gè)載體上較多可以裝載380個(gè)工件。

KELLER使用的主軸驅(qū)動(dòng)的直線模組具有很高的驅(qū)動(dòng)力，較大尺寸的驅(qū)動(dòng)力高達(dá)12,000N，移動(dòng)速度高達(dá)2.5m/s，重復(fù)精度達(dá)±0.03mm，由一個(gè)Beckhoff伺服電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)，額外配備了塑料遮擋帶保護(hù)導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)元件免受污染。雄克的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列涵蓋了所有可能的驅(qū)動(dòng)方式，從主軸驅(qū)動(dòng)到高動(dòng)態(tài)的線性直接驅(qū)動(dòng)，甚至各種尺寸的精細(xì)分級。

該系統(tǒng)能夠可靠地檢測到生產(chǎn)過程中即使是較小的偏差，并對這些情況進(jìn)行分類，以便較終保證質(zhì)量。

應(yīng)用亮點(diǎn)——料庫升降機(jī)

在該方案中，雄克為KELLER提供的料庫升降機(jī)是應(yīng)用中的亮點(diǎn)。該設(shè)備由兩個(gè)裝于Y方向、長1400mm、同步驅(qū)動(dòng)的Beta 40直線模組和一個(gè)裝于Z方向的Beta 60直線模組組合。軸系統(tǒng)用于移動(dòng)一個(gè)雄克SRU-plus 40氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元，在旋轉(zhuǎn)單元上，裝有X運(yùn)動(dòng)方向的Beta 40直線模組。這個(gè)傳輸系統(tǒng)可以從料庫取出滿載的工件托盤，然后將其旋轉(zhuǎn)180°，并放置在取放存儲站中。接著，由機(jī)器人從存儲站中逐一取出這些工件，進(jìn)行初步的泄漏測試。第二套運(yùn)輸系統(tǒng)用于移動(dòng)清洗后的工件。

雄克升降系統(tǒng)，可以將工件托架從料庫中取出、旋轉(zhuǎn)，然后放置在取放存儲站。

作為抓取技術(shù)領(lǐng)域深耕多年的專家，這次的項(xiàng)目中，雄克的專業(yè)可靠讓客戶非常印象深刻。在項(xiàng)目中，KELLER項(xiàng)目經(jīng)理Florian Wernli曾多次向雄克公司尋求建議，每次都能得到專業(yè)的解答。他滿意地表示：“因?yàn)槲覀冚^終目標(biāo)是利用該系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)多達(dá)12種工件，影響因素絕不僅是一兩個(gè)，所以要考慮方方面面的工藝參數(shù)。雄克的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Martin Kluge和Michael Rusch能夠準(zhǔn)確地告訴我們電機(jī)應(yīng)該具有什么樣的扭矩，或者什么樣的主軸間距才是合理的?！?br />  
合作過程中，KELLER團(tuán)隊(duì)和雄克工程師們向著一個(gè)明確的目標(biāo)，就是為每個(gè)子步驟找到或開發(fā)合適的系統(tǒng)，以保證穩(wěn)定的工藝和高質(zhì)量的結(jié)果。初期，雄克及時(shí)、全面的專業(yè)咨詢打動(dòng)了KELLER，較終，雄克豐富的產(chǎn)品系列、可靠和高精度的產(chǎn)品性能則幫助KELLER徹底實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)。

SRU-plus 通用旋轉(zhuǎn)單元

Beta直線導(dǎo)軌

ERD微型旋轉(zhuǎn)單元