ATI INDUSTRIAL AUTOMATION是世界領(lǐng)先的機(jī)器人配件和機(jī)器人手臂工具的工程開發(fā)商，包括自動(dòng)工具更換器、多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)、能源模塊、去毛刺單元工具、機(jī)器人碰撞傳感器、手動(dòng)工具快換等.ATI的機(jī)器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品已在全球數(shù)千個(gè)成功應(yīng)用中找到.自 1989年以來，ATI的機(jī)械、電氣和軟件工程師團(tuán)隊(duì)一直在開發(fā)經(jīng)濟(jì)高效、先進(jìn)的末端執(zhí)行器產(chǎn)品和解決方案，以提高機(jī)器人的生產(chǎn)力.

ATI快換裝置鎖定機(jī)構(gòu)

ATI快換可在嚴(yán)苛的工業(yè)使用條件下提供可重復(fù)且可靠的自動(dòng)快速更換工具.獨(dú)特的 No-Touch 設(shè)計(jì)簡化了機(jī)器人教學(xué)并大限度地減少了對機(jī)器人的磨損.獲得專利的故障安全功能可確保Master公頭機(jī)器人側(cè)和 Tool母頭工具側(cè)的安全連接，可承受氣壓損失或重大力矩負(fù)載.

ATI鎖定機(jī)構(gòu)具有氣動(dòng)活塞、多錐形凸輪和硬化鋼鎖定球.下圖說明了鎖定機(jī)構(gòu)的運(yùn)作方式.

產(chǎn)品描述

ATI的機(jī)器人快換工具是強(qiáng)大的氣動(dòng)裝置，可將機(jī)械臂末端工具安全地連接到機(jī)器人并促進(jìn)更安全的工作環(huán)境。機(jī)器人快換工具為通過允許機(jī)器人改變末端執(zhí)行器來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用.（例如，夾具、真空杯工具、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)、焊槍等）

主板安裝在機(jī)器人手臂上并鎖定到帶有氣動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的工具盤.這種鎖定機(jī)制采用獲得專利的多錐度凸輪設(shè)計(jì)和故障安全球鎖技術(shù).安裝在末端執(zhí)行器上的工具板與主板的氣動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)接口，以將工具牢固地連接到機(jī)器人手臂.一旦主板和工具板連接，實(shí)用程序就會通過工具快換傳遞到機(jī)器人工具.一個(gè)公頭可以與任意數(shù)量的母頭連接.

為什么要使用機(jī)器人換刀器？

使用機(jī)器人換刀裝置的優(yōu)勢包括：
1.提高機(jī)器人應(yīng)用的生產(chǎn)力。
2.末端執(zhí)行器的自動(dòng)更換。
3.在一個(gè)周期內(nèi)部署多個(gè)末端執(zhí)行器。
4.免提轉(zhuǎn)換以提高操作員的安全性。
5.支持多種直通實(shí)用程序的靈活性。

ATI機(jī)器人快換裝置具有獨(dú)特的屬性

1.卓越的故障安全鎖定：鎖定機(jī)制包括獲得專利的故障安全功能，可在氣動(dòng)壓力損失的情況下將工具板固定在主板上.這種故障安全功能消除了對彈簧的需要.
2.高剛性：由于鎖定活塞的大直徑和激進(jìn)的凸輪錐度，機(jī)器人換刀器具有高力矩能力來承受振動(dòng)和高慣性運(yùn)動(dòng).
3.無與倫比的重復(fù)性：活塞每次都能可靠、安全地對準(zhǔn)母板和工具板。通過多年的現(xiàn)場觀察和分析，我們的客戶已經(jīng)證明了產(chǎn)品的耐用性.
4.非接觸式鎖定：非接觸式設(shè)計(jì)允許機(jī)器人操作員通過克服配合表面之間的小間隙和錯(cuò)位來輕松教授取放點(diǎn)，從而最大限度地減少磨損并消除對復(fù)雜刀具存儲系統(tǒng)的需求.
5.集成功能：工具架掛鉤、鎖定和解鎖傳感器以及常見機(jī)器人模型的工具更換器安裝模式，使工具快換緊湊且易于集成.

常用機(jī)器人快換系列：

QC005T
QC005M

QC011T

QC011M

QC020T

QC020M

QC021T

QC021M

QC040T

QC040M

QC041T

QC041M

QC060T

QC060M

QC071T

QC071M

QC110T

QC110M

QC150T

QC150M

QC210M

QC210T

QC310T

QC310M

QC510M

QC510T

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9120-041M-000-000

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