ATI INDUSTRIAL AUTOMATION是世界領(lǐng)先的機器人配件和機器人手臂工具的工程開發(fā)商，包括自動工具更換器、多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)、能源模塊、去毛刺單元工具、機器人碰撞傳感器、手動工具快換等.ATI的機器人末端執(zhí)行器產(chǎn)品已在全球數(shù)千個成功應(yīng)用中找到.自 1989年以來，ATI的機械、電氣和軟件工程師團隊一直在開發(fā)經(jīng)濟高效、先進的末端執(zhí)行器產(chǎn)品和解決方案，以提高機器人的生產(chǎn)力.

ATI快換裝置鎖定機構(gòu)

ATI快換可在嚴(yán)苛的工業(yè)使用條件下提供可重復(fù)且可靠的自動快速更換工具.獨特的 No-Touch 設(shè)計簡化了機器人教學(xué)并大限度地減少了對機器人的磨損.獲得專利的故障安全功能可確保Master公頭機器人側(cè)和 Tool母頭工具側(cè)的安全連接，可承受氣壓損失或重大力矩負(fù)載.

ATI鎖定機構(gòu)具有氣動活塞、多錐形凸輪和硬化鋼鎖定球.下圖說明了鎖定機構(gòu)的運作方式.

產(chǎn)品描述

ATI的機器人快換工具是強大的氣動裝置，可將機械臂末端工具安全地連接到機器人并促進更安全的工作環(huán)境。機器人快換工具為通過允許機器人改變末端執(zhí)行器來實現(xiàn)機器人應(yīng)用.（例如，夾具、真空杯工具、氣動和電動馬達(dá)、焊槍等）

主板安裝在機器人手臂上并鎖定到帶有氣動鎖定機構(gòu)的工具盤.這種鎖定機制采用獲得專利的多錐度凸輪設(shè)計和故障安全球鎖技術(shù).安裝在末端執(zhí)行器上的工具板與主板的氣動鎖定機構(gòu)接口，以將工具牢固地連接到機器人手臂.一旦主板和工具板連接，實用程序就會通過工具快換傳遞到機器人工具.一個公頭可以與任意數(shù)量的母頭連接.

為什么要使用機器人換刀器？

使用機器人換刀裝置的優(yōu)勢包括：
1.提高機器人應(yīng)用的生產(chǎn)力。
2.末端執(zhí)行器的自動更換。
3.在一個周期內(nèi)部署多個末端執(zhí)行器。
4.免提轉(zhuǎn)換以提高操作員的安全性。
5.支持多種直通實用程序的靈活性。

ATI機器人快換裝置具有獨特的屬性

1.卓越的故障安全鎖定：鎖定機制包括獲得專利的故障安全功能，可在氣動壓力損失的情況下將工具板固定在主板上.這種故障安全功能消除了對彈簧的需要.
2.高剛性：由于鎖定活塞的大直徑和激進的凸輪錐度，機器人換刀器具有高力矩能力來承受振動和高慣性運動.
3.無與倫比的重復(fù)性：活塞每次都能可靠、安全地對準(zhǔn)母板和工具板。通過多年的現(xiàn)場觀察和分析，我們的客戶已經(jīng)證明了產(chǎn)品的耐用性.
4.非接觸式鎖定：非接觸式設(shè)計允許機器人操作員通過克服配合表面之間的小間隙和錯位來輕松教授取放點，從而最大限度地減少磨損并消除對復(fù)雜刀具存儲系統(tǒng)的需求.
5.集成功能：工具架掛鉤、鎖定和解鎖傳感器以及常見機器人模型的工具更換器安裝模式，使工具快換緊湊且易于集成.

常用機器人快換系列：

QC005T
QC005M

QC011T

QC011M

QC020T

QC020M

QC021T

QC021M

QC040T

QC040M

QC041T

QC041M

QC060T

QC060M

QC071T

QC071M

QC110T

QC110M

QC150T

QC150M

QC210M

QC210T

QC310T

QC310M

QC510M

QC510T

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9120-011M-000-000

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9120-040M-000-000

9120-041M-000-000

9120-041T-000-000