技術(shù)資料
部件生產(chǎn)制造過程中,傳統(tǒng)的人工上下料,工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作,需要工人在多個設(shè)備之間來回穿梭,不僅工作量大、重復(fù)性高、任務(wù)繁重而枯燥,而且現(xiàn)場噪音和粉塵還可能危及人員健康,在很大程度上限制了工作效率,也提高了成本.
企業(yè)對工作效率的提升需求迫在眉睫,隨著人工操作逐步被自動化設(shè)備取代后,功能部件的生產(chǎn)線究竟是怎樣一番景象?小編帶您到位于德國雄克的刀柄生產(chǎn)工廠一睹為快吧!
每個應(yīng)用場景都有其特定的要求,因此,雄克為客戶提供品類齊全的高精度刀柄產(chǎn)品,從微細加工和精加工,到大批量切削,廣泛適用于銑削、鉸孔、鉆孔和攻螺紋等工藝。雄克SCHUNK TENDO 系列液壓刀柄和 TRIBOS 三角刀柄均在位于德國 Lauffen 的工廠內(nèi)全自動化生產(chǎn).
作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)功能部件供應(yīng)商,SCHUNK雄克組件的協(xié)同效率在內(nèi)部生產(chǎn)中也一直發(fā)揮著巨大效應(yīng),從靈活性、生產(chǎn)效率、加工精度等多方面為自身產(chǎn)品保駕護航.
自動上下料
刀柄由 SCHUNK PGN-plus-P 機械手構(gòu)成的中間工位站中下料,同時,借助SCHUNK 雄克快換系統(tǒng) SWS 完成機械手切換,將刀柄放入并取出清洗機.
自動去毛刺
刀柄在中間工位站下料后,使用一個防塵型 SCHUNK PGN-plus-P 機械手抓取刀柄完成銳邊毛刺去除操作.
雄克旗艦產(chǎn)品 PGN-plus 系列機械手誕生于2000年,SCHUNK雄克的抓取系統(tǒng)專家認為當(dāng)時普遍采用的 T 形槽導(dǎo)軌需要進一步改進,以承受更大的負載和保證抓取過程穩(wěn)定,較終,擁有專利多齒導(dǎo)軌技術(shù)的SCHUNK PGN-plus 成功面市, 手指負載大幅提升.
較新產(chǎn)品 PGN-plus-P,除了加大導(dǎo)軌齒間距,進一步將手指負載提升至120%,SCHUNK PGN-plus-P 還在導(dǎo)軌中增加了潤滑劑槽,即便運行很短的行程也可以快速形成均勻的潤滑膜。這項改進的直接效果是,機械手的使用壽命更長,并且在使用壽命內(nèi)幾乎無需維護.
藍色區(qū)域設(shè)有潤滑劑槽
通過不斷更換末端執(zhí)行模塊,機器人的效率提升的潛能也許遠超預(yù)期。雄克的快換系統(tǒng)能夠在幾秒內(nèi)完成高精度自動“換手”.在SCHUNK雄克刀柄生產(chǎn)工廠,機器人借助 SWS 快換系統(tǒng)根據(jù)各工序工藝需求切換末端抓取機構(gòu).快換系統(tǒng)由機器人側(cè)和工具側(cè)組成,在未完全接觸時也可自行安全可靠地由機械機構(gòu)鎖定,不需使用附加彈簧鎖緊機構(gòu).SWS 本體較多可集成10路氣路通道,可通過附加模塊提供電路通道.
SCHUNK雄克提供機器人末端換手裝置、防纏繞機構(gòu)、補償裝置、去毛刺主軸以及各種類型的傳感器等全套解決方案,通過數(shù)十年在各個應(yīng)用領(lǐng)域積淀的豐富經(jīng)驗,為客戶提供滿足生產(chǎn)需求的高效自動化解決方案.