一臺(tái)機(jī)械手小心抓取起一組隨機(jī)堆疊的積木玩具，然后將其放下.識(shí)別、抓取、放下.一次又一次.看上去只是小孩子游戲的這一操作實(shí)際上極為復(fù)雜：未來，機(jī)器人和搬運(yùn)系統(tǒng)將有能力自主識(shí)別并檢查對(duì)象物體，并對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn).在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)專家SCHUNK雄克公司，將向來訪者展示智能抓取解決方案能夠?yàn)楣I(yè) 4.0 的智能場(chǎng)景帶來的可能性和機(jī)會(huì)，以及數(shù)字化技術(shù)和人工智能將如何加強(qiáng)工件搬運(yùn)過程.

強(qiáng)大且通用的機(jī)電一體化機(jī)械手

SCHUNK雄克從來都不止步于簡(jiǎn)單地使用已經(jīng)驗(yàn)證的技術(shù).實(shí)際上，某些產(chǎn)品線已經(jīng)有所擴(kuò)充，例如氣動(dòng)旗艦產(chǎn)品 PGN-plus-P，這一產(chǎn)品也將在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展出.同時(shí)，這家抓取技術(shù)專家企業(yè)也加強(qiáng)了在機(jī)電一體化產(chǎn)品領(lǐng)域的業(yè)務(wù).挑戰(zhàn)將電子控制集成到抓取工具內(nèi)部，進(jìn)而引發(fā)越來越多的機(jī)電一體化部件之間互聯(lián).較終目標(biāo)是將原有氣動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到的加工要求和網(wǎng)絡(luò)以及智能協(xié)作工廠的控制場(chǎng)景無縫結(jié)合到一起.例如在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，SCHUNK雄克將推出一款?yuàn)A持力可達(dá)450N， 經(jīng)DGUV 認(rèn)證適用協(xié)作場(chǎng)景的機(jī)械手產(chǎn)品，這款產(chǎn)品在夾持力方面遠(yuǎn)超之前的定制化產(chǎn)品.隨著搬運(yùn)重量的提升，不再只限于小型部件的裝配，將使得用戶能夠開辟出一個(gè)更大的協(xié)作應(yīng)用市場(chǎng).總而言之，自動(dòng)化供應(yīng)商和自動(dòng)化行業(yè)本身都將從這一創(chuàng)新技術(shù)中受益.此外，SCHUNK雄克還將展示一款長(zhǎng)行程的靈活型機(jī)電一體化機(jī)械手，用于范圍廣泛的工業(yè)應(yīng)用.這款機(jī)械手的控制采用 PROFINET，能夠以極快速度完成手指定位.

網(wǎng)絡(luò)化、機(jī)器學(xué)習(xí)和自主化

再一次，SCHUNK雄克通過在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展出其研發(fā)成果，為人們帶來了對(duì)未來搬運(yùn)解決方案的認(rèn)識(shí).借助機(jī)器學(xué)習(xí)，未來的搬運(yùn)解決方案將能夠辨識(shí)形狀樣式，并基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫(kù)和算法來區(qū)分確定適當(dāng)?shù)膶?duì)應(yīng)操作.SCHUNK雄克的智能抓取解決方案利用了來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)修正來獲得新的信息，智能地做出判斷.這家抓取系統(tǒng)專家企業(yè)預(yù)計(jì)在近期和將來會(huì)出現(xiàn)一股向自主化抓取發(fā)展的趨勢(shì).通過與 2D 和 3D 攝像頭互動(dòng)，機(jī)械手能夠避免碰撞，知道如何抓取工件，并與整體抓取系統(tǒng)一起協(xié)作，指定出抓取策略.較終，抓取系統(tǒng)將能夠自主搬運(yùn)工件，并且能夠自行進(jìn)一步優(yōu)化其后臺(tái)算法.