O形圈機(jī)械手-可靠/靈活/富有成效---O型圈裝配機(jī)械手ORG 85

用適當(dāng)?shù)纳现腹潭ǖ膴A爪允許組裝O形圈，包括方環(huán)和其他均安裝在上面的O形圈，軸（外部組件）和孔（內(nèi)部組件）.

應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)械手應(yīng)在清潔的環(huán)境中使用，尤其是在自動(dòng)組裝中.

優(yōu)勢(shì)–您的利益

1.外部組裝和內(nèi)部組裝用一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行，以提高靈活性并節(jié)省成本.

2.采用新的安裝原理，性能可靠，具有高可用性.

3.外徑的標(biāo)準(zhǔn)裝配指常規(guī)環(huán)尺寸的組件，用于快速調(diào)試.

功能說(shuō)明

外部組裝

通過(guò)所有六個(gè)手指使O形圈膨脹，然后將抓具移至軸上的裝配槽.首先，三爪A的三個(gè)手指以線性行程縮回.
O形圈通過(guò)三角形裝配，該三角形可調(diào)節(jié)到已經(jīng)部分位于凹槽中的三爪B的三個(gè)手指的剩余夾持力.現(xiàn)在，整個(gè)抓紙器將縮回.現(xiàn)在將O形圈完全推入其裝配槽中.

內(nèi)部組裝

O型圈被三叉B的弓形夾爪和三叉A的指頭壓成三葉形.夾爪的手指在裝配孔中移動(dòng).現(xiàn)在，扇形夾爪將O形圈壓到凹槽的大部分圓周上.
手指縮回，O形圈仍在凹槽中沉降.手指現(xiàn)在位于O形圈內(nèi)，扇形夾爪壓緊O形圈，將其壓入其凹槽中.


1-三爪A雙作用
2-三爪B單向作用
3-三驅(qū)動(dòng)三爪A
4-四驅(qū)動(dòng)三爪B
5-驅(qū)動(dòng)線性行程

應(yīng)用實(shí)例

用于安裝O形圈機(jī)械手

1-O形圈裝配夾具ORG

2-快速更換系統(tǒng)SWS

推薦閱讀：

雄克SCHUNK碰撞和過(guò)載保護(hù)OPR/OPS單元簡(jiǎn)析

SCHUNK雄克KAS-26B-K-0-C快換插頭

雄克SCHUNK應(yīng)用案例-高效的齒輪加工